liumin 3f2b608ee0 增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

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app

增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

configs

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

IAR

修改增加电机请求数据以及增加所有文件

2025-12-16 20:37:25 +08:00

IAR_Norflash

增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

SES

修改增加电机请求数据以及增加所有文件

2025-12-16 20:37:25 +08:00

crc16.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

drive_dht30.c

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

drive_rs04.c

增加手动，以及ai识别

2026-02-12 21:03:17 +08:00

drive_rs04.h

修改程序未解决俯仰角度大，pid失控问题

2026-04-06 19:58:40 +08:00

driver_dht30.h

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

interface_24c02.c

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

interface_24c02.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_boot.c

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

interface_boot.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_btm.c

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_btm.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_can.c

修改程序未解决俯仰角度大，pid失控问题

2026-04-06 19:58:40 +08:00

interface_can.h

修改增加电机请求数据以及增加所有文件

2025-12-16 20:37:25 +08:00

interface_config.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_ethernet.c

增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

interface_ethernet.h

增加手动，以及ai识别

2026-02-12 21:03:17 +08:00

interface_gpio.c

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_gpio.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_i2c.c

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

interface_i2c.h

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00

interface_uart.c

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_uart.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_wdt.c

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface_wdt.h

增加所有文件

2025-11-07 20:19:23 +08:00

interface.c

增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

interface.h

增加到达俯仰角度，切换为fpv模式

2026-04-09 11:11:37 +08:00

main.c

云台版本，去掉多余文件

2026-03-23 22:28:12 +08:00