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Author	SHA1	Message	Date
liumin	cdc62d856d	扭矩模式，增加同侧差速PID	2025-07-17 20:20:32 +08:00
liumin	eefa6daf38	增加转向扭矩控制	2025-07-08 21:07:11 +08:00
liumin	1b9b848949	修改注释	2025-07-07 18:27:55 +08:00
liumin	f50f31e5bd	修改温度模块的KGF通道以及取消打印	2025-07-07 18:26:01 +08:00
liumin	8c9396e1f5	增加驱动两路刹车电机	2025-07-06 10:57:41 +08:00
liumin	5286b0d737	预充完成，增加两外两个电机的空挡	2025-07-06 08:34:06 +08:00
liumin	89b0708dfb	第一次提交	2025-07-05 20:11:15 +08:00