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转速模式

20251022-7-8号车程序

Mono Color

• 59a44d7ff5 修改反馈给自主计算机速度指令为50ms 7-8car-chassis liumin 2026-04-27 15:51:27 +08:00
• d0c8109829 增加的遥控器调试正常，未上车调试 liumin 2026-04-14 19:27:21 +08:00
• 86a9866732 修改温度模块，散热时内循环风扇也打开 Pan-Tilt-Unit liumin 2026-04-14 06:36:52 +08:00
• b508b7b8dd 增加操控端遥控 liumin 2026-04-13 20:05:04 +08:00
• 73a3bd5bbf 增加操控端遥控功能，未测试 liumin 2026-04-11 22:04:59 +08:00
• 2b072c2b2c 增加 gitgnore liumin 2026-04-11 09:47:12 +08:00
• ffb7d139c4 取消追踪工程中间文件 liumin 2026-04-11 09:45:06 +08:00
• cf43c0094f 取消跟踪工程编译过程文件 liumin 2026-04-11 09:38:17 +08:00
• 9fc0dcfbdb 修改gitignore文件 liumin 2026-04-11 08:57:20 +08:00
• 126db96abe 不跟踪wsdt文件 liumin 2026-04-11 08:55:51 +08:00
• 9b8e269117 修改gitignore文件 liumin 2026-04-11 08:52:26 +08:00
• fc63d37ff7 取消跟踪编程的过程文件 liumin 2026-04-11 08:50:38 +08:00
• 49090de5b9 不在追踪编译的过程文件 liumin 2026-04-11 08:41:39 +08:00
• 7b61904bfb 修改为pfv模式手动 liumin 2026-04-09 22:20:50 +08:00
• 3f2b608ee0 增加到达俯仰角度，切换为fpv模式 liumin 2026-04-09 11:11:37 +08:00
• 4cd0f4dfa7 修改程序未解决俯仰角度大，pid失控问题 liumin 2026-04-06 19:58:40 +08:00
• 016450f9c2 解决云台响应慢的问题 liumin 2026-04-04 21:00:08 +08:00
• 384abec8d3 修改手动也为PID控制 liumin 2026-03-29 15:45:55 +08:00
• 429157c973 无修改 liumin 2026-03-28 14:31:48 +08:00
• 1e3e5124ab 无修改 liumin 2026-03-27 14:15:34 +08:00
• abc76373be 云台版本，去掉多余文件 liumin 2026-03-23 22:28:12 +08:00
• d25b30a279 第一次提交 liumin 2026-03-11 14:42:42 +08:00
• 2876d77eb5 无修改 main liumin 2026-03-11 14:10:35 +08:00
• 82895160c9 修改可以正常追踪，以及识别 liumin 2026-02-13 18:09:56 +08:00
• b6a63efc9e 增加手动，以及ai识别 liumin 2026-02-12 21:03:17 +08:00
• 4ec47d9975 增加MT11转台的手动控制和ai识别开启 liumin 2026-02-12 20:58:55 +08:00
• 719275932c 增加 MT11云台控制 gimbal liumin 2026-02-06 18:36:31 +08:00
• b440c80c71 恢复限速以及取消导航仪can故障 liumin 2026-01-08 14:01:05 +08:00
• 444c7c9151 修改增加电机请求数据以及增加所有文件 liumin 2025-12-16 20:37:25 +08:00
• b6dc03ab38 第一次提交 6-car liumin 2025-11-14 20:14:19 +08:00
• edd1dca567 第一次提交 1car liumin 2025-11-14 19:58:13 +08:00
• bb55e6618f 第一次提交 4while4turn liumin 2025-11-14 19:29:44 +08:00
• 846bd3bbda 增加所有文件 liumin 2025-11-07 20:19:23 +08:00
• b7376523b6 侯总通知取消遥控器限速 liumin 2025-11-07 13:10:28 +08:00
• 565c3f8918 取消can调试数据发送 liumin 2025-11-07 09:52:24 +08:00
• 9a71ca1edb 增加计算机KGF通道 liumin 2025-11-07 09:49:57 +08:00
• 28e3430e60 增加所有参数注释 20251022-7-8号车程序 liumin 2025-07-30 14:55:50 +08:00
• febaad3dc6 修改单个参数读取 liumin 2025-07-30 11:28:53 +08:00
• 242dcb6feb 扭矩模式修改限制 liumin 2025-07-25 21:35:22 +08:00
• 9a98344f85 转速模式增加馈电PID 转速模式 liumin 2025-07-23 11:46:22 +08:00
• cdc62d856d 扭矩模式，增加同侧差速PID liumin 2025-07-17 20:20:32 +08:00
• eefa6daf38 增加转向扭矩控制 liumin 2025-07-08 21:07:11 +08:00
• 1b9b848949 修改注释 liumin 2025-07-07 18:27:55 +08:00
• f50f31e5bd 修改温度模块的KGF通道以及取消打印 liumin 2025-07-07 18:26:01 +08:00
• 8c9396e1f5 增加驱动两路刹车电机 liumin 2025-07-06 10:57:41 +08:00
• 9b3f5819ac 删除多余的文件 liumin 2025-07-06 08:50:22 +08:00
• 5286b0d737 预充完成，增加两外两个电机的空挡 liumin 2025-07-06 08:34:06 +08:00
• 7b04ee33d7 修改test.c liumin 2025-07-05 20:31:23 +08:00
• c1c9530df5 添加test.c liumin 2025-07-05 20:29:39 +08:00
• 89b0708dfb 第一次提交 liumin 2025-07-05 20:11:15 +08:00