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9b8e269117
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修改gitignore文件
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2026-04-11 08:52:26 +08:00 |
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fc63d37ff7
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取消跟踪编程的过程文件
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2026-04-11 08:50:38 +08:00 |
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49090de5b9
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不在追踪编译的过程文件
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2026-04-11 08:41:39 +08:00 |
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7b61904bfb
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修改为pfv模式手动
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2026-04-09 22:20:50 +08:00 |
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3f2b608ee0
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增加到达俯仰角度，切换为fpv模式
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2026-04-09 11:11:37 +08:00 |
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4cd0f4dfa7
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修改程序未解决俯仰角度大，pid失控问题
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2026-04-06 19:58:40 +08:00 |
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016450f9c2
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解决云台响应慢的问题
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2026-04-04 21:00:08 +08:00 |
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384abec8d3
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修改手动也为PID控制
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2026-03-29 15:45:55 +08:00 |
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1e3e5124ab
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无修改
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2026-03-27 14:15:34 +08:00 |
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abc76373be
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云台版本，去掉多余文件
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2026-03-23 22:28:12 +08:00 |
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d25b30a279
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第一次提交
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2026-03-11 14:42:42 +08:00 |
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2876d77eb5
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无修改
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2026-03-11 14:10:35 +08:00 |
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82895160c9
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修改可以正常追踪，以及识别
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2026-02-13 18:09:56 +08:00 |
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b6a63efc9e
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增加手动，以及ai识别
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2026-02-12 21:03:17 +08:00 |
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4ec47d9975
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增加MT11转台的手动控制和ai识别开启
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2026-02-12 20:58:55 +08:00 |
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719275932c
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增加 MT11云台控制
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2026-02-06 18:36:31 +08:00 |
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b440c80c71
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恢复限速以及取消导航仪can故障
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2026-01-08 14:01:05 +08:00 |
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444c7c9151
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修改增加电机请求数据以及增加所有文件
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2025-12-16 20:37:25 +08:00 |
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846bd3bbda
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增加所有文件
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2025-11-07 20:19:23 +08:00 |
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b7376523b6
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侯总通知取消遥控器限速
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2025-11-07 13:10:28 +08:00 |
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565c3f8918
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取消can调试数据发送
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2025-11-07 09:52:24 +08:00 |
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9a71ca1edb
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增加计算机KGF通道
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2025-11-07 09:49:57 +08:00 |
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28e3430e60
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增加所有参数注释
20251022-7-8号车程序
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2025-07-30 14:55:50 +08:00 |
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febaad3dc6
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修改单个参数读取
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2025-07-30 11:28:53 +08:00 |
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242dcb6feb
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扭矩模式修改限制
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2025-07-25 21:35:22 +08:00 |
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cdc62d856d
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扭矩模式，增加同侧差速PID
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2025-07-17 20:20:32 +08:00 |
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eefa6daf38
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增加转向扭矩控制
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2025-07-08 21:07:11 +08:00 |
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1b9b848949
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修改注释
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2025-07-07 18:27:55 +08:00 |
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f50f31e5bd
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修改温度模块的KGF通道以及取消打印
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2025-07-07 18:26:01 +08:00 |
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8c9396e1f5
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增加驱动两路刹车电机
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2025-07-06 10:57:41 +08:00 |
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9b3f5819ac
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删除多余的文件
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2025-07-06 08:50:22 +08:00 |
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5286b0d737
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预充完成，增加两外两个电机的空挡
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2025-07-06 08:34:06 +08:00 |
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7b04ee33d7
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修改test.c
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2025-07-05 20:31:23 +08:00 |
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c1c9530df5
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添加test.c
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2025-07-05 20:29:39 +08:00 |
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89b0708dfb
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第一次提交
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2025-07-05 20:11:15 +08:00 |
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