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Author	SHA1	Message	Date
liumin	9a98344f85	转速模式增加馈电PID	2025-07-23 11:46:22 +08:00
liumin	cdc62d856d	扭矩模式，增加同侧差速PID	2025-07-17 20:20:32 +08:00
liumin	eefa6daf38	增加转向扭矩控制	2025-07-08 21:07:11 +08:00
liumin	89b0708dfb	第一次提交	2025-07-05 20:11:15 +08:00