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9a98344f85
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转速模式增加馈电PID
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2025-07-23 11:46:22 +08:00 |
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cdc62d856d
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扭矩模式，增加同侧差速PID
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2025-07-17 20:20:32 +08:00 |
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eefa6daf38
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增加转向扭矩控制
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2025-07-08 21:07:11 +08:00 |
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1b9b848949
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修改注释
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2025-07-07 18:27:55 +08:00 |
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f50f31e5bd
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修改温度模块的KGF通道以及取消打印
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2025-07-07 18:26:01 +08:00 |
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8c9396e1f5
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增加驱动两路刹车电机
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2025-07-06 10:57:41 +08:00 |
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9b3f5819ac
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删除多余的文件
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2025-07-06 08:50:22 +08:00 |
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5286b0d737
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预充完成，增加两外两个电机的空挡
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2025-07-06 08:34:06 +08:00 |
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7b04ee33d7
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修改test.c
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2025-07-05 20:31:23 +08:00 |
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c1c9530df5
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添加test.c
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2025-07-05 20:29:39 +08:00 |
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89b0708dfb
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第一次提交
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2025-07-05 20:11:15 +08:00 |
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