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Author	SHA1	Message	Date
liumin	7035f73327	新电机增加系数解决转速一样问题	2025-11-07 18:29:15 +08:00
liumin	894c4fae89	修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向	2025-11-07 09:44:35 +08:00
liumin	bb13f0c06d	修改导航仪错误解决自动模式刹车问题	2025-11-03 06:34:55 +08:00
liumin	3134504178	新增所有文件 修改can4接上装	2025-10-25 21:11:06 +08:00
liumin	8cc4755d15	修改WDT以及增加转台	2025-10-21 19:13:44 +08:00
liumin	8242f618d1	第一次提交，修改保存刷写上位机IP	2025-09-07 19:16:08 +08:00