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修改can4接上装

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• fc292c983d 去掉自主模式的遥控映射 main liumin 2025-12-08 07:42:25 +08:00
• d17afb4e84 增加所有文件，自主模式增加死区 liumin 2025-12-06 18:46:56 +08:00
• 7035f73327 新电机增加系数解决转速一样问题 liumin 2025-11-07 18:29:15 +08:00
• 894c4fae89 修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向 liumin 2025-11-07 09:44:35 +08:00
• bb13f0c06d 修改导航仪错误解决自动模式刹车问题 liumin 2025-11-03 06:34:55 +08:00
• 3134504178 新增所有文件 修改can4接上装 liumin 2025-10-25 21:11:06 +08:00
• 8cc4755d15 修改WDT以及增加转台 liumin 2025-10-21 19:13:44 +08:00
• 8242f618d1 第一次提交，修改保存刷写上位机IP liumin 2025-09-07 19:16:08 +08:00