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Author	SHA1	Message	Date
liumin	cdc62d856d	扭矩模式，增加同侧差速PID	2025-07-17 20:20:32 +08:00
liumin	8c9396e1f5	增加驱动两路刹车电机	2025-07-06 10:57:41 +08:00
liumin	89b0708dfb	第一次提交	2025-07-05 20:11:15 +08:00