增加所有参数注释

app/app_param_manage.c

@@ -432,37 +432,55 @@ void paramAppInit(void)
     // 上电读取所有参数
     memset(param_manager.arr, 0, sizeof(param_manager.arr));
     accessEeprom(0, param_manager.arr, sizeof(param_manager.arr), READ_OPERATION);
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-    // 初始化每个参数
-    // param_manager.bit_data.whl_bas  = 1.5f;      // 初始化轮距
-    // param_manager.bit_data.max_rpm  = 5500.0f;   // 初始化最大转速
-    // param_manager.bit_data.whl_dia  = 0.6f;      // 初始化轮直径
-    // param_manager.bit_data.max_acc  = 1.0f;      // 初始化最大加速度
-    // param_manager.bit_data.spd_kp   = 5.0f;      // 初始化速度控制 KP
-    // param_manager.bit_data.spd_ki   = 1.0f;      // 初始化速度控制 KI
-    // param_manager.bit_data.spd_kd   = 0.0f;      // 初始化速度控制 KD
-    // param_manager.bit_data.spd_il   = 5.0f;     // 初始化速度控制 IL
-    // param_manager.bit_data.spd_ol   = 5.0f;     // 初始化速度控制 OL
-    // param_manager.bit_data.crv_kp   = 1.0f;      // 初始化曲线控制 KP
-    // param_manager.bit_data.crv_ki   = 0.0f;      // 初始化曲线控制 KI
-    // param_manager.bit_data.crv_kd   = 0.0f;      // 初始化曲线控制 KD
-    // param_manager.bit_data.crv_il   = 2.0f;      // 初始化曲线控制 IL
-    // param_manager.bit_data.crv_ol   = 2.0f;      // 初始化曲线控制 OL
-    // param_manager.bit_data.brk_on   = 1500.0f;   // 初始化制动开启参数
-    // param_manager.bit_data.brk_off  = 800.0f;    // 初始化制动关闭参数
-    // param_manager.bit_data.maxTorq  = 60.0f;     // 初始化最大扭矩
-    // param_manager.bit_data.feedPwr  = 10000.0f;  // 初始化馈电功率
-    // param_manager.bit_data.dispPwr  = 10000.0f;  // 初始化显示功率
-    // param_manager.bit_data.VehMass  = 700.0f;    // 初始化车辆质量
-    // param_manager.bit_data.gRatio   = 28.0f;     // 初始化减速比
-    // param_manager.bit_data.prCTime  = 5.0f;      // 初始化预充时间
-    // param_manager.bit_data.brk_pos  = 0.0f;      // 初始化刹车位置, 0表示未刹车
-    // param_manager.bit_data.pwr_sta  = 0.0f;      // 初始化电源状态
-    // param_manager.bit_data.lightSt  = 0.0f;      // 初始化灯光状态
-    // param_manager.bit_data.pwr_btn  = 0.0f;      // 初始化电源按钮状态
-    // param_manager.bit_data.test     = 0.0f;      // 初始化测试参数
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+// whl_bas 轮胎直径
+// max_rpm 最大转速
+// whl_dia 轴距
+// max_acc 最大加速度
+// spd_kp  速度P
+// spd_ki  速度I
+// spd_kd  速度D
+// spd_il  速度积分限制
+// spd_ol  速度PID输出限制
+// crv_kp  转弯P
+// crv_ki  转弯I
+// crv_kd  转弯D
+// crv_il  转弯积分限制
+// crv_ol  转弯PID输出限制
+// brk_on  刹车刹紧时间                    
+// brk_off 刹车释放时间                        
+// maxTorq 最大扭矩                     
+// feedPwr 最大馈电功率                     
+// dispPwr 最大放电功率                     
+// VehMass 车重                     
+// gRatio  减速比                      
+// prCTime 预充电时间                     
+// brk_pos 刹车位置                     
+// pwr_sta 电源状态                     
+// high_sw 高压开关状态                     
+// stop_sw 急停开关状态                     
+// lightSt 灯光状态                     
+// pwr_btn 电源开关状态                     
+// sleepTm 休眠时间                     
+// wakeTm  唤醒时间                     
+// Ospd_kp 自主速度P                     
+// Ospd_ki 自主速度I                     
+// Ospd_kd 自主速度D                     
+// Ospd_il 自主速度积分限制                     
+// Ospd_ol 自主速度PID输出限制                     
+// Ocrv_kp 自主转弯P                     
+// Ocrv_ki 自主转弯I                     
+// Ocrv_kd 自主转弯D                     
+// Ocrv_il 自主转弯积分限制                     
+// Ocrv_ol 自主转弯PID输出限制                     
+// minTorq 输出扭矩死区                     
+// brk_rev 刹车方向                     
+// mot_kp  同侧扭矩P参数
+// mot_ki  同侧扭矩I参数
+// mot_kd  同侧扭矩d参数
+// mot_il  同侧扭矩积分限制
+// mot_ol  同侧扭矩输出限制
+// diff_sp 同侧扭矩速度差阈值
+// test    初始化测试参数
     // 订阅信号
     subscribe(&param_signal, handleParamOp);
     subscribe(&request_context, OnParamSignal);// 接收到上位机读写参数信号