第一次提交

interface.c

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+#include "interface_config.h"
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+UnMotorInput                 un_motor_input1                 ;//电机控制器1  左前侧
+UnMotorInput                 un_motor_input2                 ;//电机控制器2  右前侧
+UnMotorInput                 un_motor_input3                 ;//电机控制器1  左后侧
+UnMotorInput                 un_motor_input4                 ;//电机控制器2  右后侧
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+UnBmsInput                   un_bms_input                    ;//BMS接收数据
+UnTempModuleInput            un_temp_module_input            ;//温度采集模块
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+UnMotorOutput                un_motor_output1                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output2                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output3                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output4                ;//电机输出
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+UnInfCanKGFOutput            un_inf_can_kgf_output1          ;//kgf输出
+UnInfCanKGFOutput            un_inf_can_kgf_output2          ;
+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output              ;//H桥输出
+UnWheelSpeedOutput           un_wheel_wpeed_output           ;//轮速输出
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+UnRemoteControlInput         un_remote_control_input         ;//遥控器输入
+UnRemoteControlInput         un_remote_control_input1        ;//遥控器输入
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+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output              ;//H桥输出
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+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output1             ;//左太阳能板电机
+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output2             ;//右太阳能板电机
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+UnLifterOutput               un_lifter_output                ;//基站升降杆输出
+UnGatherOutput               un_gather_output                ;//采集模块输出
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+UnSdoOutput                  un_sdo_output1                  ;//设定左转向电机位置
+UnSdoOutput                  un_sdo_output2                  ;//设定左转向电机速度
+UnSdoOutput                  un_sdo_output3                  ;//使能左电机
+UnSdoOutput                  un_sdo_output4                  ;//设定左电机模式
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+UnSdoOutput                  un_sdo_output5                  ;//设定右转向电机位置
+UnSdoOutput                  un_sdo_output6                  ;//设定右转向电机速度
+UnSdoOutput                  un_sdo_output7                  ;//使能右电机
+UnSdoOutput                  un_sdo_output8                  ;//设定右电机模式
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+UnSdoOutput                  un_sdo_output9                  ;//输入
+UnSdoOutput                  un_sdo_output10                 ;//输入
+//IO口
+UnSwSample                   un_sw_sample                    ;//采集
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+//以太网                                                     
+UnAutoComputerInput          un_auto_computer_input          ;//自主计算机自动数据
+UnManualComputerInput        un_manual_computer_input        ;//自主计算机手动数据
+UnRequestFrame               un_request_frame                ;//请求帧
+                                                             
+UnComputerOutput             un_computer_output              ;//输出给自主计算机
+                                                             
+//输出给上位机                                               
+UnVehicleInfoOutput          un_vehicle_Info_output          ;// 车辆信息，输出给上位机
+UnMotorStatusOutput          un_motor_status_output          ;// 电机状态信息，输出给上位机
+UnPIDOutput                  un_pid_output                   ;// PID参数输出，输出给上位机
+UnAnalogSignalOutput         un_analog_signal_output         ;// 模拟信号输出，输出给上位机
+UnRemoteControlOutput        un_remote_control_output        ;// 遥控器数据输出，给上位机
+UnManualControlOutput        un_manual_control_output        ;// 手动控制数据，返回给请求者
+UnAutoControlOutput          un_auto_control_output          ;// 自动控制数据输出，返回给请求者
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