77 lines
4.0 KiB
C
77 lines
4.0 KiB
C
|
||
|
||
#include "interface_config.h"
|
||
|
||
UnMotorInput un_motor_input1 ;//电机控制器1 左前侧
|
||
UnMotorInput un_motor_input2 ;//电机控制器2 右前侧
|
||
UnMotorInput un_motor_input3 ;//电机控制器1 左后侧
|
||
UnMotorInput un_motor_input4 ;//电机控制器2 右后侧
|
||
|
||
UnBmsInput un_bms_input ;//BMS接收数据
|
||
UnTempModuleInput un_temp_module_input ;//温度采集模块
|
||
|
||
UnMotorOutput un_motor_output1 ;//电机输出
|
||
UnMotorOutput un_motor_output2 ;//电机输出
|
||
UnMotorOutput un_motor_output3 ;//电机输出
|
||
UnMotorOutput un_motor_output4 ;//电机输出
|
||
|
||
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output1 ;//kgf输出
|
||
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output2 ;
|
||
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
|
||
UnWheelSpeedOutput un_wheel_wpeed_output ;//轮速输出
|
||
|
||
UnRemoteControlInput un_remote_control_input ;//遥控器输入
|
||
UnRemoteControlInput un_remote_control_input1 ;//遥控器输入
|
||
|
||
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
|
||
|
||
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output1 ;//左太阳能板电机
|
||
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output2 ;//右太阳能板电机
|
||
|
||
UnLifterOutput un_lifter_output ;//基站升降杆输出
|
||
UnGatherOutput un_gather_output ;//采集模块输出
|
||
|
||
|
||
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output1 ;//设定左转向电机位置
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output2 ;//设定左转向电机速度
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output3 ;//使能左电机
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output4 ;//设定左电机模式
|
||
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output5 ;//设定右转向电机位置
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output6 ;//设定右转向电机速度
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output7 ;//使能右电机
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output8 ;//设定右电机模式
|
||
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output9 ;//输入
|
||
UnSdoOutput un_sdo_output10 ;//输入
|
||
//IO口
|
||
UnSwSample un_sw_sample ;//采集
|
||
|
||
|
||
//以太网
|
||
UnAutoComputerInput un_auto_computer_input ;//自主计算机自动数据
|
||
UnManualComputerInput un_manual_computer_input ;//自主计算机手动数据
|
||
UnRequestFrame un_request_frame ;//请求帧
|
||
|
||
UnComputerOutput un_computer_output ;//输出给自主计算机
|
||
|
||
//输出给上位机
|
||
UnVehicleInfoOutput un_vehicle_Info_output ;// 车辆信息，输出给上位机
|
||
UnMotorStatusOutput un_motor_status_output ;// 电机状态信息，输出给上位机
|
||
UnPIDOutput un_pid_output ;// PID参数输出，输出给上位机
|
||
UnAnalogSignalOutput un_analog_signal_output ;// 模拟信号输出，输出给上位机
|
||
UnRemoteControlOutput un_remote_control_output ;// 遥控器数据输出，给上位机
|
||
UnManualControlOutput un_manual_control_output ;// 手动控制数据，返回给请求者
|
||
UnAutoControlOutput un_auto_control_output ;// 自动控制数据输出，返回给请求者
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|