130 lines
4.5 KiB
C
130 lines
4.5 KiB
C
/*
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* main.h
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* Created on: 2023年1月12日
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* Author: Administrator
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*/
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#ifndef USER_MAIN_H_
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#define USER_MAIN_H_
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#include "debug.h"
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//然后签名，就是需要，直接就访问寄存器就可以读取了。
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//读取出来了，访问办法就是先记录地址，然后转为指针。这样直接用数组的方式访问就行。
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#define R32_ESIG_UNIID1 *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7E8
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#define R32_ESIG_UNIID2 *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7EC
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#define R32_ESIG_UNIID3 *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7F0
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//这里就是96位。
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#define DF_High ((uint16_t)0x0001) // 高电平
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#define DF_Low ((uint16_t)0x0000) // 低电平
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#define DF_SwInNum 2//定义采集芯片的数量
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//数据类型
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#define ubyte u8
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#define uword u16
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//输出映射
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//糖头
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#define PE03(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_3, A)//无刷电机糖头速度
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#define PE04(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_4, A)//无刷电机糖头方向
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#define PE00(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0, A)//无刷电机使能 0 停止，1运行
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//吹糖
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#define PD08(A) GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_8, A)//无刷电机吹糖速度
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#define PD09(A) GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_9, A)//无刷电机吹糖方向
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#define PB15(A) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_15, A)//无刷电机使能 0 停止，1运行
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//X轴
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#define PE09(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_9, A)//步进电机X轴使能
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#define PE10(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_10, A)//步进电机X轴脉冲
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#define PE12(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_12, A)//步进电机X轴方向
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//Y轴
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#define PE14(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_14, A)//步进电机Y轴使能
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#define PE13(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_13, A)//步进电机Y轴脉冲
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#define PE11(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_11, A)//步进电机Y轴方向
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//Z轴
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#define PE08(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_8, A)//步进电机Z轴使能
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#define PE07(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_7, A)//步进电机Z轴脉冲
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#define PA06(A) GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6, A)//步进电机Z轴方向
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//R轴
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#define PA05(A) GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5, A)//步进电机R轴使能
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#define PA04(A) GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4, A)//步进电机R轴脉冲
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#define PC00(A) GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0, A)//步进电机R轴方向
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//ROG轴
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#define PC13(A) GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13, A)//步进电机ROG轴使能
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#define PE06(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_6, A)//步进电机ROG轴脉冲
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#define PE05(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5, A)//步进电机ROG轴方向
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//H桥
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#define PE01(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_1, A)//H桥1
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#define PB07(A) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7, A)//H桥2
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//窗口
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#define PB04(A) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4, A)//窗口 1
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#define PB09(A) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9, A)//窗口 2
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//220V调速
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#define PD10(A) GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_10, A)//220V调试
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//加热
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#define PD11(A) GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_11, A)//加热使能
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#define PD12(A) GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_12, A)//加热调速
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#define PE02(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_2, A)//备用
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#define PE15(A) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_15, A)//备用
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//输入映射
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#define PA08 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8 )
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#define PA09 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9 )
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#define PA10 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)
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#define PA11 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11)
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#define PA12 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12)
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#define PA15 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
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#define PD03 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3 )
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#define PD04 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4 )
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#define PD05 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_5 )
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#define PD06 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6 )
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#define PD07 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7 )
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#define PB03 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3 )
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//配置通道20181226
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//采集的开关信号放到该结构体
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//extern UnInfCanKGF UnInfCanKGF_1;
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//extern UnInfCanKGF UnInfCanKGF_2;
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//函数
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extern void SwSample(void);
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#endif /* USER_MAIN_H_ */
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