第一次提交

ETH/UdpServer/app/app_request.h

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+#ifndef APP_REQUEST_H
+#define APP_REQUEST_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"
+{
+#endif
+
+#include "app_config.h"
+  
+#define  REQUEST_READ_ID         un_request_frame.bit_data.request_id//读取ID
+#define  REQUEST_HEADER_ID       un_request_frame.bit_data.frame_header//帧头  
+
+
+// 声明外部变量
+
+void requestAppInit(void);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // APP_DIFFERENTIAL_DRIVE_H
+
+
+
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