增加轮速输出

ETH/UdpServer/User/interface.h

@@ -185,8 +185,20 @@ typedef union _UnInfNavigationOutputC
 } UnInfNavigationOutputC;
 
 
+/* 车辆轮速输入数据结构体 */
+typedef struct {
+    /* 四轮速度数据 (8字节) */
+    int16_t front_left_speed;    // 左前轮速 单位：km/h
+    int16_t front_right_speed;   // 右前轮速 单位：km/h
+    int16_t rear_left_speed;     // 左后轮速 单位：km/h
+    int16_t rear_right_speed;    // 右后轮速 单位：km/h
+} StrVehicleWheelSpeedInput;
 
-
+/* 轮速数据联合体（用于原始字节访问） */
+typedef union {
+    StrVehicleWheelSpeedInput speed_data;  // 结构化轮速数据
+    uint8_t arr[sizeof(StrVehicleWheelSpeedInput)];  // 原始字节数组
+} UnWheelSpeedInput;