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Author	SHA1	Message	Date
liumin	d17afb4e84	增加所有文件，自主模式增加死区	2025-12-06 18:46:56 +08:00
liumin	7035f73327	新电机增加系数解决转速一样问题	2025-11-07 18:29:15 +08:00
liumin	894c4fae89	修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向	2025-11-07 09:44:35 +08:00
liumin	bb13f0c06d	修改导航仪错误解决自动模式刹车问题	2025-11-03 06:34:55 +08:00
liumin	3134504178	新增所有文件	2025-10-25 21:11:06 +08:00