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894c4fae89 修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向 2025-11-07 09:44:35 +08:00
bb13f0c06d 修改导航仪错误解决自动模式刹车问题 2025-11-03 06:34:55 +08:00
3134504178 新增所有文件 2025-10-25 21:11:06 +08:00