修改WDT以及增加转台

2025-10-21 19:13:44 +08:00
parent 8242f618d1
commit 8cc4755d15
13 changed files with 988 additions and 329 deletions
--- a/app/app_param_manage.h
+++ b/app/app_param_manage.h
@@ -52,6 +52,8 @@ extern "C"
    X(Ocrv_il)  \
    X(Ocrv_ol)  \
    X(minTorq)  \
+    X(minYpos)  \
+    X(maxYpos)  \
    X(test)

 // 定义一个包含所有参数名称的结构体