第一次提交，修改保存刷写上位机IP

app_brake.h

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+#ifndef APP_BRAKE_H
+#define APP_BRAKE_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
+#include "app_config.h"
+
+
+typedef struct {
+    Timer brake_timer;               // 定时器结构体
+    int brake_command;               // 刹车命令变量：1表示刹车，2表示释放
+    int brake_motor_state;           // 刹车电机状态变量：0停止，1前进，2后退
+    int brake_command_in_progress;   // 刹车命令执行状态：0表示空闲，1表示正在执行
+    //输入
+    int emergency_stop_switch;       // 急停开关
+    int remote_emergency_stop;       // 遥控器急停开关
+    int remote_fault;                // 遥控器故障
+    int can_bus_fault;               // CAN总线故障
+    int ethernet_fault;              // 以太网通信故障
+    int mode_signal;                 // 模式信号：0表示手动模式，1表示自动模式
+} BrakeSystem;
+
+// 在头文件中声明外部变量
+extern BrakeSystem brake_system;
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // APP_BRAKE_H