35 lines
1.0 KiB
C
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1.0 KiB
C
#ifndef APP_BRAKE_H
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#define APP_BRAKE_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "app_config.h"
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typedef struct {
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Timer brake_timer; // 定时器结构体
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int brake_command; // 刹车命令变量：1表示刹车，2表示释放
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int brake_motor_state; // 刹车电机状态变量：0停止，1前进，2后退
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int brake_command_in_progress; // 刹车命令执行状态：0表示空闲，1表示正在执行
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//输入
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int emergency_stop_switch; // 急停开关
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int remote_emergency_stop; // 遥控器急停开关
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int remote_fault; // 遥控器故障
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int can_bus_fault; // CAN总线故障
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int ethernet_fault; // 以太网通信故障
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int mode_signal; // 模式信号：0表示手动模式，1表示自动模式
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} BrakeSystem;
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// 在头文件中声明外部变量
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extern BrakeSystem brake_system;
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // APP_BRAKE_H
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