158 lines
1.2 KiB
C
158 lines
1.2 KiB
C
#ifndef _INTERFACE_UART_H_
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#define _INTERFACE_UART_H_
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#include "interface_config.h"
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#include <sdrv_uart.h>
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#define ZERO_VALUE 1022//根据遥控器，回0时数据为1022
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#define remote_speed un_remote_control_input.bit_data.speed//速度
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#define remote_curvature un_remote_control_input.bit_data.curvature//转弯
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#define remote_Reserve un_remote_control_input.bit_data.reserve1//保留
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#define emergency_stop un_remote_control_input.bit_data.switch_a//DF_SwA
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#define remote_switch_b un_remote_control_input.bit_data.switch_b//DF_SwB
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#define remote_switch_c un_remote_control_input.bit_data.switch_c//DF_SwC
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#define remote_switch_d un_remote_control_input.bit_data.switch_d//DF_SwD
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#define remote_enable un_remote_control_input.bit_data.enable//手柄使能状态
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typedef struct
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uint16_t remote_count; //遥控计数器
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uint8_t remote_state; //遥控状态
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}UartFaultInfo;
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void uart_Initialize(void);
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void callback(sdrv_uart_t *ctrl, sdrv_uart_callback_status_e status,
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void *userData);
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#endif /* _INTERFACE_H_ */
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