#ifndef APP_BRAKE_H
#define APP_BRAKE_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


#include "app_config.h"


typedef struct {
    Timer brake_timer;               // 定时器结构体
    int brake_command;               // 刹车命令变量：1表示刹车，2表示释放
    int brake_motor_state;           // 刹车电机状态变量：0停止，1前进，2后退
    int brake_command_in_progress;   // 刹车命令执行状态：0表示空闲，1表示正在执行
    //输入
    int emergency_stop_switch;       // 急停开关
    int remote_emergency_stop;       // 遥控器急停开关
    int remote_fault;                // 遥控器故障
    int can_bus_fault;               // CAN总线故障
    int ethernet_fault;              // 以太网通信故障
    int mode_signal;                 // 模式信号：0表示手动模式，1表示自动模式
} BrakeSystem;

// 在头文件中声明外部变量
extern BrakeSystem brake_system;


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // APP_BRAKE_H