#ifndef TEST_H
#define TEST_H

#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <float.h>
#include <math.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include "irq.h"
#include "udelay\udelay.h"

#define PERIOD_TICK 1000000.0f // 1000000us = 1s




#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

//unsigned int wrbyte_24c02(unsigned int addr, unsigned char data);
//unsigned char rdbyte_24c02(unsigned int addr);
//void feedWatchdog(void);
//uint32_t getCurrentTime(void);
//void udelay(uint32_t t );
//
//typedef unsigned int  irq_state_t;

//static inline irq_state_t arch_irq_save(void)
//{
//    unsigned int cpsr = 0;
//    return cpsr;
//}
//
//static inline void arch_irq_restore(irq_state_t flags)
//{
//    flags += 1;
//}

//// 故障信息
//typedef struct _StrCanFault
//{
//    uint8_t navigator_count;       // 导航仪计数器
//    uint8_t motor1_count;          // 左电机计数器 
//    uint8_t motor2_count;          // 右电机计数器     
//    uint8_t bms_count;             // bms计数器
//    uint8_t temperature_count;     // 温度计数器
//    uint8_t remote_count;          // 遥控计数器    
//    
//    uint8_t navigator_state;       // 导航仪故障状态
//    uint8_t motor1_state;          // 电机1故障状态 
//    uint8_t motor2_state;          // 电机2故障状态 
//    uint8_t bms_state;             // bms状态    
//    uint8_t temperature_state;     // 温度计数器    
//    uint8_t remote_state;          // 遥控状态   
//} StrCanFault;

//typedef union _UnCanFault
//{
//    StrCanFault bit_data;             // 使用定义的结构体类型
//    uint8_t arr[sizeof(StrCanFault)]; // 通过结构体确定数组大小
//} UnCanFault;

//extern UnCanFault can_fault_info;

//typedef struct _StrEthernetFault
//{
//    uint8_t auto_count;         // 自动数据计数器
//    uint8_t manual_count;       // 手动数据计数器 
//    uint8_t auto_state;         // 自动状态 | 0正常 1故障
//    uint8_t manual_state;       // 手动状态 | 0正常 1故障    
//} StrEthernetFault;
//
//typedef union _UnEthernetFault
//{
//    StrEthernetFault bit_data;             // 使用定义的结构体类型
//    uint8_t arr[sizeof(StrEthernetFault)]; // 通过结构体大小确定数组大小
//} UnEthernetFault;    

//extern UnEthernetFault ethernet_fault_Info;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // TEST_H