增加转向扭矩控制

2025-07-08 21:07:11 +08:00
parent 1b9b848949
commit eefa6daf38
4 changed files with 1673 additions and 1560 deletions
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -115,7 +115,7 @@ int main(void)
    
    
    //打印版本号
-    printf("version: V1.72 \n");
+    printf("version: V1.75 \n");
    // 初始化框架 放在最前面，解决电机can发送信号累积不处理的问题。   

    testAppInit();