云台版本，去掉多余文件

boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/main.c

@@ -23,14 +23,10 @@
 //app包含
 #include "app/app_config.h"
 #include "app/app_param_manage.h"
-#include "app/app_power.h"
-#include "app/app_brake.h"
-#include "app/app_differential_drive.h"
+
 #include <app/app_test.h>
 #include <app/app_temp.h>
-#include <app/app_light.h>
 #include "app/app_request.h"
-#include "app/app_ultrasonic.h"
 #include "app/app_mt11.h"
 
 void testAppInit(void);
@@ -116,22 +112,17 @@ int main(void)
     
     
     //打印版本号
-    printf("version: V1.75 \n");
+    printf("yuntai: V1.01 \n");
     // 初始化框架 放在最前面，解决电机can发送信号累积不处理的问题。   
 
     testAppInit();
     paramAppInit();
-    diffAppInit();
-    brakeAppInit();
-    powerAppInit(); //电源管理
     tempAppInit();  //温度
-    lightAppInit(); //灯光
     ethernetInterfaceInit(); //以太网先初始化
     requestAppInit();
     canInterfaceInit();
     bootInterfaceInit();
-//    ultrasonicAppInit();
-     mt11AppInit();
+    mt11AppInit();
     printf("All init OK ------ %d\n",getCurrentTime());
     
     for (;;)