增加驱动两路刹车电机

app/app_brake.h

@@ -29,7 +29,8 @@ typedef struct BrakeSystem
     uint8_t brake_command;               // 刹车命令变量：1表示刹车,2表示释放
     uint8_t brake_motor_state;           // 刹车电机状态变量：0停止,1前进,2后退
     uint8_t brake_command_in_progress;   // 刹车命令执行状态：0表示空闲,1表示正在执行
-
+    uint8_t brake_direction;
+    
     uint8_t emergency_stop_switch;       // 急停开关
     uint8_t remote_emergency_stop;       // 遥控器急停开关
     uint8_t remote_fault;                // 遥控器故障
@@ -41,6 +42,7 @@ typedef struct BrakeSystem
     uint8_t old_brake_position;          // 旧的刹车位置
     Timer brake_apply_timer;             // 刹车定时器
     Timer brake_release_timer;           // 释放刹车定时器
+    Timer brake_param_timer;             //参数更新时间   
     
 } BrakeSystem;