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2025-07-05 20:11:15 +08:00
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--- a/app/app_param_manage.h
+++ b/app/app_param_manage.h
@@ -0,0 +1,145 @@
+#ifndef APP_PARAM_MANAGE_H
+#define APP_PARAM_MANAGE_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"
+{
+#endif
+
+#include "app_config.h"
+
+
+// 定义参数列表宏
+#define PARAM_LIST     \
+    X(whl_bas)   \
+    X(max_rpm)   \
+    X(whl_dia)   \
+    X(max_acc)   \
+    X(spd_kp)    \
+    X(spd_ki)    \
+    X(spd_kd)    \
+    X(spd_il)    \
+    X(spd_ol)    \
+    X(crv_kp)    \
+    X(crv_ki)    \
+    X(crv_kd)    \
+    X(crv_il)    \
+    X(crv_ol)    \
+    X(brk_on)    \
+    X(brk_off)   \
+    X(maxTorq)   \
+    X(feedPwr)   \
+    X(dispPwr)   \
+    X(VehMass)   \
+    X(gRatio)    \
+    X(prCTime)  \
+    X(brk_pos)  \
+    X(pwr_sta)  \
+    X(high_sw)  \
+    X(stop_sw)  \
+    X(lightSt)  \
+    X(pwr_btn)  \
+    X(sleepTm)  \
+    X(wakeTm)   \
+    X(Ospd_kp)  \
+    X(Ospd_ki)  \
+    X(Ospd_kd)  \
+    X(Ospd_il)  \
+    X(Ospd_ol)  \
+    X(Ocrv_kp)  \
+    X(Ocrv_ki)  \
+    X(Ocrv_kd)  \
+    X(Ocrv_il)  \
+    X(Ocrv_ol)  \
+    X(minTorq)  \
+    X(test)
+
+// 定义一个包含所有参数名称的结构体
+typedef struct {
+    #define X(name) const char* name;
+    PARAM_LIST
+    #undef X
+} ParamNames;
+
+// 参数结构体，不能使用位域，不要超过E2的大小, 1K byte
+typedef struct
+{
+    #define X(name) float name;
+    PARAM_LIST
+    #undef X
+} ParamData;
+
+typedef union
+{
+    ParamData bit_data;               // 使用定义的结构体变量名
+    uint8_t arr[sizeof(ParamData)];   // 通过结构体类型确定大小
+} UnParamManager;
+
+// 定义信号操作类型
+typedef enum
+{
+    READ_OPERATION,
+    WRITE_OPERATION
+} OperationType;
+
+// 定义信号数据结构
+typedef struct
+{
+    void *param_ptr;       // 参数数据的指针
+    OperationType type;    // 操作类型
+    size_t offset;         // 参数在结构体中的偏移
+    size_t size;           // 参数大小
+} ParamSignal;
+
+#pragma pack(push, 1)
+
+typedef struct _StrParamRequest {
+    //--------------------------------------------------
+    uint16_t frame_header;  // 帧头         固定值0xFF80 (16位)
+    uint16_t frame_type;    // 帧类型       固定值0x002A (16位)
+    uint16_t frame_length;  // 帧长         根据参数数据的长度动态设置 (16位)
+    uint8_t accumulated;    // 累加值       按帧累加 (8位)
+    uint16_t request_id;    // 请求帧ID     请求ID 100表示读，101 表示写参数 (16位)
+    char param_name[256][8];   // 参数名称     标识要写入或读出的参数
+    uint8_t data[256][4];       // 数据         用于写入或读出的参数值，一个参数最大4字节 (8位*4)
+    uint8_t crc;           // CRC          按字节累加之和 取低8位 (8位)
+} StrParamRequest;
+
+typedef union _UnParamRequest {
+    StrParamRequest bit_data;           // 使用定义的结构体变量名
+    unsigned char arr[sizeof(StrParamRequest)]; // 通过结构体类型确定大小
+} UnParamRequest;
+
+typedef struct {
+    UnParamRequest *param_request;  // 指向 UnParamRequest 的指针
+    uint32_t sender_ip;             // 发送方的 IP 地址（使用标准的32位整数表示）
+    uint16_t sender_port;           // 发送方的端口号（使用标准的16位整数表示）
+} RequestContext;
+
+#pragma pack(pop) 
+
+extern UnParamRequest un_param_request;// 声明用于参数响应的帧实例
+extern RequestContext request_context;
+
+// 声明全局信号实例
+extern ParamNames param_names;
+extern UnParamManager param_manager; // 全局参数管理实例
+extern ParamSignal param_signal;
+extern uint8_t read_write_e2_finished;
+extern RequestContext request_send;// 待发送的参数请求信号
+
+uint8_t access_eeprom(size_t offset, void *data, size_t size, OperationType type);
+void paramAppInit(void);
+
+// 在适当的位置添加以下函数声明
+float getParam(const char *param_name);
+uint8_t setParam(const char *param_name, float value);
+void printParams(void);
+void handleParamOp(void *data);
+void OnParamSignal(void *data);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // APP_PARAM_MANAGE_H