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app/app_dependence.h

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+#ifndef TEST_H
+#define TEST_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdint.h>
+#include <float.h>
+#include <math.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <string.h>
+#include <assert.h>
+#include "irq.h"
+#include "udelay\udelay.h"
+
+#define PERIOD_TICK 1000000.0f // 1000000us = 1s
+
+
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+//unsigned int wrbyte_24c02(unsigned int addr, unsigned char data);
+//unsigned char rdbyte_24c02(unsigned int addr);
+//void feedWatchdog(void);
+//uint32_t getCurrentTime(void);
+//void udelay(uint32_t t );
+//
+//typedef unsigned int  irq_state_t;
+
+//static inline irq_state_t arch_irq_save(void)
+//{
+//    unsigned int cpsr = 0;
+//    return cpsr;
+//}
+//
+//static inline void arch_irq_restore(irq_state_t flags)
+//{
+//    flags += 1;
+//}
+
+//// 故障信息
+//typedef struct _StrCanFault
+//{
+//    uint8_t navigator_count;       // 导航仪计数器
+//    uint8_t motor1_count;          // 左电机计数器 
+//    uint8_t motor2_count;          // 右电机计数器     
+//    uint8_t bms_count;             // bms计数器
+//    uint8_t temperature_count;     // 温度计数器
+//    uint8_t remote_count;          // 遥控计数器    
+//    
+//    uint8_t navigator_state;       // 导航仪故障状态
+//    uint8_t motor1_state;          // 电机1故障状态 
+//    uint8_t motor2_state;          // 电机2故障状态 
+//    uint8_t bms_state;             // bms状态    
+//    uint8_t temperature_state;     // 温度计数器    
+//    uint8_t remote_state;          // 遥控状态   
+//} StrCanFault;
+
+//typedef union _UnCanFault
+//{
+//    StrCanFault bit_data;             // 使用定义的结构体类型
+//    uint8_t arr[sizeof(StrCanFault)]; // 通过结构体确定数组大小
+//} UnCanFault;
+
+//extern UnCanFault can_fault_info;
+
+//typedef struct _StrEthernetFault
+//{
+//    uint8_t auto_count;         // 自动数据计数器
+//    uint8_t manual_count;       // 手动数据计数器 
+//    uint8_t auto_state;         // 自动状态 | 0正常 1故障
+//    uint8_t manual_state;       // 手动状态 | 0正常 1故障    
+//} StrEthernetFault;
+//
+//typedef union _UnEthernetFault
+//{
+//    StrEthernetFault bit_data;             // 使用定义的结构体类型
+//    uint8_t arr[sizeof(StrEthernetFault)]; // 通过结构体大小确定数组大小
+//} UnEthernetFault;    
+
+//extern UnEthernetFault ethernet_fault_Info;
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // TEST_H