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修改可以正常追踪，以及识别

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liumin
2026-02-13 18:09:56 +08:00
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boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/interface.c
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@@ -2,64 +2,64 @@
#include "interface_config.h"
UnMotorInput un_motor_input1 ;//电机控制器1 左前侧
UnMotorInput un_motor_input2 ;//电机控制器2 右前侧
UnMotorInput un_motor_input3 ;//电机控制器1 左后侧
UnMotorInput un_motor_input4 ;//电机控制器2 右后侧
UnMotorTempInput un_motor_temp1 ;//电机控制器1 左前侧
UnMotorTempInput un_motor_temp2 ;//电机控制器2 右前侧
UnMotorTempInput un_motor_temp3 ;//电机控制器3 左后侧
UnMotorTempInput un_motor_temp4 ;//电机控制器4 右后侧
UnBmsInput un_bms_input ;//BMS接收数据
UnTempModuleInput un_temp_module_input ;//温度采集模块
UnMotorOutput un_motor_output1 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output2 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output3 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output4 ;//电机输出
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output1 ;//kgf输出
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output2 ;
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
UnWheelSpeedOutput un_wheel_wpeed_output ;//轮速输出
UnRemoteControlInput un_remote_control_input ;//遥控器输入
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output1 ;//H桥输出
UnGatherOutput un_gather_output ;//采集模块输出
UnUltrasonicInput un_ultrasonic_input1 ;//超声波传感器输入1
UnUltrasonicOutput un_ultrasonic_output1 ;//超声波传感器输出
//IO口
UnSwSample un_sw_sample ;//采集
//以太网
UnAutoComputerInput un_auto_computer_input ;//自主计算机自动数据
UnManualComputerInput un_manual_computer_input ;//自主计算机手动数据
UnRequestFrame un_request_frame ;//请求帧
UnComputerOutput un_computer_output ;//输出给自主计算机
//输出给上位机
UnVehicleInfoOutput un_vehicle_Info_output ;// 车辆信息，输出给上位机
UnMotorStatusOutput un_motor_status_output ;// 电机状态信息，输出给上位机
UnPIDOutput un_pid_output ;// PID参数输出，输出给上位机
UnAnalogSignalOutput un_analog_signal_output ;// 模拟信号输出，输出给上位机
UnRemoteControlOutput un_remote_control_output ;// 遥控器数据输出，给上位机
UnManualControlOutput un_manual_control_output ;// 手动控制数据，返回给请求者
UnAutoControlOutput un_auto_control_output ;// 自动控制数据输出，返回给请求者
UnMotorInput un_motor_input1 ;//电机控制器1 左前侧
UnMotorInput un_motor_input2 ;//电机控制器2 右前侧
UnMotorInput un_motor_input3 ;//电机控制器1 左后侧
UnMotorInput un_motor_input4 ;//电机控制器2 右后侧
UnMotorTempInput un_motor_temp1 ;//电机控制器1 左前侧
UnMotorTempInput un_motor_temp2 ;//电机控制器2 右前侧
UnMotorTempInput un_motor_temp3 ;//电机控制器3 左后侧
UnMotorTempInput un_motor_temp4 ;//电机控制器4 右后侧
UnBmsInput un_bms_input ;//BMS接收数据
UnTempModuleInput un_temp_module_input ;//温度采集模块
UnMotorOutput un_motor_output1 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output2 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output3 ;//电机输出
UnMotorOutput un_motor_output4 ;//电机输出
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output1 ;//kgf输出
UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output2 ;
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
UnWheelSpeedOutput un_wheel_wpeed_output ;//轮速输出
UnRemoteControlInput un_remote_control_input ;//遥控器输入
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出
UnHBridgeOutput un_h_bridge_output1 ;//H桥输出
UnGatherOutput un_gather_output ;//采集模块输出
UnUltrasonicInput un_ultrasonic_input1 ;//超声波传感器输入1
UnUltrasonicOutput un_ultrasonic_output1 ;//超声波传感器输出
//IO口
UnSwSample un_sw_sample ;//采集
//以太网
UnAutoComputerInput un_auto_computer_input ;//自主计算机自动数据
UnManualComputerInput un_manual_computer_input ;//自主计算机手动数据
UnRequestFrame un_request_frame ;//请求帧
UnComputerOutput un_computer_output ;//输出给自主计算机
//输出给上位机
UnVehicleInfoOutput un_vehicle_Info_output ;// 车辆信息，输出给上位机
UnMotorStatusOutput un_motor_status_output ;// 电机状态信息，输出给上位机
UnPIDOutput un_pid_output ;// PID参数输出，输出给上位机
UnAnalogSignalOutput un_analog_signal_output ;// 模拟信号输出，输出给上位机
UnRemoteControlOutput un_remote_control_output ;// 遥控器数据输出，给上位机
UnManualControlOutput un_manual_control_output ;// 手动控制数据，返回给请求者
UnAutoControlOutput un_auto_control_output ;// 自动控制数据输出，返回给请求者
//转台