增加 MT11云台控制

boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/interface.h

@@ -20,6 +20,7 @@
 #define  FAULT             0
 #define  NORMAL            1
 
+#define  MAX_RECEIVED_DATA_SIZE 1024
 
 //-----CAN----------------------------------------------------------------
 // 接收电机控制器输入
@@ -190,7 +191,7 @@ typedef struct _StrManualComputerInput
 typedef union _UnManualComputerInput
 {
     StrManualComputerInput bit_data;             // 使用定义的结构体变量名
-    unsigned int arr[sizeof(StrManualComputerInput) / sizeof(unsigned int)]; // 通过结构体类型确定大小
+    unsigned int arr[sizeof(StrManualComputerInput)]; // 通过结构体类型确定大小
 } UnManualComputerInput;
 
 
@@ -245,6 +246,21 @@ typedef union _UnRemoteControlInput
 } UnRemoteControlInput;
 
 
+// 定义接收数据结构体
+typedef struct {
+    uint8_t data[MAX_RECEIVED_DATA_SIZE];
+    uint16_t length;
+} ReceivedDataStruct;
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
 //-----IO口---------------------------------------------------------------
 // 从IO口输入
 
@@ -973,6 +989,8 @@ extern UnSdoOutput                  un_sdo_output ;//转向电机输出
 //变量
 extern uint8_t test_app[26];
 
+extern ReceivedDataStruct  mt11_received_data;
+
 extern UnCanDebugOutput    un_can_debug_output;//调试输出