无修改

boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/app/app_mt11.c

@@ -821,9 +821,6 @@ static void podControlStateMachineProcess()
     float dt = (float)dt_ticks / PERIOD_TICK;  // 最后才转换为浮点    
     previous_time2 = time1;    
     
-    
-    
-   
     switch(mt11_data.current_state) 
     {
         case POD_STATE_INIT:
@@ -832,8 +829,7 @@ static void podControlStateMachineProcess()
             {
                 attitude_stream_enabled = 1;
                 // 强制开启FPV模式 - 直接发送，无需判断状态
-                
-                photo_video_control_output.frame.func_type = 5;  // FPV模式
+                photo_video_control_output.frame.func_type = 5;  // FPV模式 
                 packUniversalCommandFrame(CMD_ID_REQUEST_DATA_STREAM, (uint8_t*)&photo_video_control_output, 1, 0, 1);
                 publishMessage(&photo_video_control_output, 1);
                 printf("INIT: Sent FPV mode command\n");
@@ -1066,7 +1062,7 @@ static void podControlStateMachineProcess()
                 // 检查开关是否切换为「手动」
                 if (mt11_data.mode_switch == 0) 
                 {
-                    // 关闭同步指令
+                    // 关闭同步指令 0---+-
                     sync_command_enabled = 0;
                     
                     ai_track_mode_output.frame.Ai_mode = 0;  // 关闭AI识别