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1.2 KiB
C
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1.2 KiB
C
#ifndef BASE_H
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#define BASE_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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// 定义刹车状态机状态
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typedef enum {
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BASE_STOP,
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BASE_UP,
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BASE_DOWN,
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} baseState;
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typedef struct BaseSystem
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{
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uint32_t start_time;
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Timer base_timer; // 定时器结构体
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uint8_t base_command; // 输出基站命令变量：0停止,1上升,2下降
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uint8_t base_state; // 基站状态：1表示上升中,2表示下降中，3已上升到固定位置，4已下降固定位置
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uint8_t mode; // 遥控模式：0，2手动，1自动
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uint8_t Left_switch; // 左侧限位开关
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uint8_t right_switch; // 右侧限位开关
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uint8_t emergency_stop_switch; // 急停开关，按下急停，上升和下降都急停。
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uint8_t remote_emergency_stop; // 远程急停开关，按下急停，上升和下降都急停。
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int16_t input_data; // 输入遥感数据，正数，上升，负数下降
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} BaseSystem;
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#define REMOTE_ZERO 1022
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#define REMOTE_DEADBAND 50
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void baseAppInit(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // BASE_H
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