#include "app_config.h"
#include "interface.h"
#include "app_frm_monitor.h"
#include "app_frm_signal.h"
#include "app_frm_timer.h"
#include "app_param_manage.h"

#include "app_temp.h"


// 声明 temp_data 变量
TempSystem temp_data;

// 温度输出处理函数
static void tempOutput(void *signal_id)
{
    (void)signal_id;

    // 根据当前状态,控制风扇
    switch (temp_data.state)
    {
        case TEMP_NORMAL:
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF01 = setFanOff();//电机控制器风扇
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF03 = setFanOff(); 
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF14 = setFanOff();//整车风扇
//            un_inf_can_kgf_output2.bit_data.KGF03 = setFanOff();         
            break;
        case TEMP_WARNING:
        case TEMP_CRITICAL:
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF01 = setFanOn(); 
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF03 = setFanOn(); 
//            un_inf_can_kgf_output1.bit_data.KGF14 = setFanOn(); 
//            un_inf_can_kgf_output2.bit_data.KGF03 = setFanOn();  
            break;
    }

    // // 设置风扇速度
    // temp_data.fan_speed = 0;
    // un_inf_can_kgf_output1.bit_data.pwm_01 = temp_data.fan_speed;

    publishMessage(&un_inf_can_kgf_output1, 1);
}

// 温度状态处理函数
static void tempProcess(void *signal_id)
{
    (void)signal_id;

    // 获取当前最高温度
    int16_t max_temp = temp_data.current_temp[0];
    for (uint8_t i = 1; i < 8; i++)
    {
        if (temp_data.current_temp[i] > max_temp)
        {
            max_temp = temp_data.current_temp[i];
        }
    }
    // 根据最高温度设置状态
    if (max_temp > 80) // 假设80度为危险温度
    {
        temp_data.state = TEMP_CRITICAL;
        temp_data.fan_speed = 255; // 全速运转
    }
    else if (max_temp > 60) // 假设60度为警告温度
    {
        temp_data.state = TEMP_WARNING;
        temp_data.fan_speed = 128; // 半速运转
    }
    else
    {
        temp_data.state = TEMP_NORMAL;
        temp_data.fan_speed = 0; // 停止运转
    }

    tempOutput(NULL);
}

// 处理输入信号的函数
static void tempInput(void *signal_id)
{
//    TempSystem old_data = temp_data;

    // 填充数据
    if (signal_id == &un_temp_module_input)
    {
        temp_data.current_temp[0] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_1;
        temp_data.current_temp[1] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_2;
        temp_data.current_temp[2] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_3;
        temp_data.current_temp[3] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_4;
        temp_data.current_temp[4] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_5;
        temp_data.current_temp[5] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_6;
        temp_data.current_temp[6] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_7;
        temp_data.current_temp[7] = (int16_t)un_temp_module_input.bit_data.channel_8;
    }
}


// APP模块的初始化
void tempAppInit(void)
{
    // 初始化
    memset(&temp_data, 0, sizeof(TempSystem));
    temp_data.state = TEMP_NORMAL;
    temp_data.mode = TEMP_MODE_AUTO;
    temp_data.target_temp = 25; // 默认目标温度25度

    // 订阅输入信号,处理温度逻辑
    subscribe(&un_temp_module_input, tempInput);

    // 启动定时器,每秒检查一次温度
    subscribe(&temp_data.timer, tempProcess);
    timerStart(&temp_data.timer, 1000, 1); //1s

    printf("app_temp: initial OK \n");
}