#ifndef APP_POWER_H #define APP_POWER_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "app_config.h" #include "app_frm_monitor.h" #include "app_frm_signal.h" #include "app_frm_timer.h" // 定义电源状态枚举 typedef enum { POWER_STANDBY, POWER_WORKING, POWER_EMERGENCY, POWER_PRE_CHARGE, POWER_SLEEP } PowerState; // 使用内联函数 static inline uint8_t setPowerOn(void) { return 1; } static inline uint8_t setPowerOff(void) { return 0; } // 声明 power_data 变量结构体 typedef struct { PowerState current_state; // 当前电源状态 uint32_t start_time; // 定时器起始时间 Timer timer; // 定时器 Timer timer1; Timer timer_pre_charge; // 预充定时器 PowerState last_state; // 上一次状态 uint8_t emergency_stop_switch; // 急停开关 uint8_t high_voltage_switch; // 高压开关 uint8_t remote_power_switch; // 遥控器电源开关 uint8_t remote_emergency_stop; // 遥控器急停开关 uint8_t emergency_stop; // 急停状态 uint8_t pre_charge_finish; // 预充完成标志位 uint8_t old_state; // 上一次状态 } PowerSystem; // 声明外部变量 extern PowerSystem power_data; void powerAppInit(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif // APP_POWER_H