#ifndef BASE_H
#define BASE_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


// 定义刹车状态机状态
typedef enum {
    BASE_STOP,   
    BASE_UP,
    BASE_DOWN,
} baseState;




typedef struct BaseSystem
{
    uint32_t start_time;
    Timer    base_timer;                  // 定时器结构体
    uint8_t  base_command;                // 输出基站命令变量：0停止,1上升,2下降
    uint8_t  base_state;                  // 基站状态：1表示上升中,2表示下降中，3已上升到固定位置，4已下降固定位置
    uint8_t  mode;                        // 遥控模式：0，2手动，1自动      
    uint8_t  Left_switch;                 // 左侧限位开关
    uint8_t  right_switch;                // 右侧限位开关 
    uint8_t  emergency_stop_switch;       // 急停开关，按下急停，上升和下降都急停。
    uint8_t  remote_emergency_stop;       // 远程急停开关，按下急停，上升和下降都急停。 
    int16_t  input_data;                  // 输入遥感数据，正数，上升，负数下降   
} BaseSystem;  
  
  
  
#define      REMOTE_ZERO                  1022
  
  
#define      REMOTE_DEADBAND              50  
  
  
  
  
void baseAppInit(void);  
  
  
  
  



#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // BASE_H