修改电机驱动

2025-10-04 15:44:08 +08:00
parent 358be06b7d
commit b598c1d479
7 changed files with 698 additions and 860 deletions
--- a/interface.c
+++ b/interface.c
@@ -7,6 +7,15 @@ UnMotorInput                 un_motor_input2                 ;//电机控制器2
 UnMotorInput                 un_motor_input3                 ;//电机控制器1  左后侧
 UnMotorInput                 un_motor_input4                 ;//电机控制器2  右后侧

+
+UnMotorTempInput             un_motor_temp1                  ;//电机控制器1  左前侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp2                  ;//电机控制器2  右前侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp3                  ;//电机控制器3  左后侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp4                  ;//电机控制器4  右后侧
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 UnBmsInput                   un_bms_input                    ;//BMS接收数据
 UnTempModuleInput            un_temp_module_input            ;//温度采集模块

@@ -69,6 +78,7 @@ UnAutoControlOutput          un_auto_control_output          ;// 自动控制数



+UnCanDebugOutput             un_can_debug_output;//调试输出