增加所有文件，修改为零度电机

boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/main.c

@@ -26,7 +26,6 @@
 #include "app/app_brake.h"
 #include "app/app_differential_drive.h"
 #include <app/app_test.h>
-#include <app/app_temp.h>
 #include <app/app_base.h>
 #include <app/app_turn.h>
 #include <app/app_light.h>
@@ -120,10 +119,8 @@ int main(void)
     brakeAppInit();
     powerAppInit(); //电源管理
     turnAppInit();  //舵机转向
-//    tempAppInit();  //温度
     lightAppInit(); //灯光
     baseAppInit();  //基站      
-//    gpioInterfaceInit();
     requestAppInit();
     
     printf("All init OK ------ %d\n",getCurrentTime());