增加所有文件，修改为零度电机

boards/e3_176_ref/app_demo/eth-xip/sf/interface.c

@@ -82,5 +82,22 @@ UnCanDebugOutput             un_can_debug_output;//调试输出
 
 
 
+// 限制值在最小值和最大值之间
+float constrain(float value, float min_val, float max_val)
+{
+    if (value < min_val)
+    {
+        return min_val;
+    }
+    else if (value > max_val)
+    {
+        return max_val;
+    }
+    else
+    {
+        return value;
+    }
+}
+