#include "app_config.h"
#include "interface.h"
#include "app_request.h"
#include "app_param_manage.h"


static void processRequestframe(uint16_t id)
{    
//-----------------------------------------------------------  
     switch (id)//注意是高位在前，低位在后
     {
         case 0x2700://状态帧                 
            publishMessage(&navigation_output2, 1);
         break;  
         default: break;
     }    
}



// 处理所有输入信号的函数
static void requestInput(void *signal_id)
{  
//-------------------------------------------------------- 
    if(signal_id == &un_request_frame)
    {
        processRequestframe(REQUEST_READ_ID);
        printf("request ID");
    }
    else{}
}

// 修改APP模块的初始化函数
void requestAppInit(void)
{
//     // 订阅消息，使用静态成员函数作为回调 参数回馈
    subscribe(&un_request_frame, requestInput);

    printf("app_request: initial OK \n");
}