/*
 * main.h
 *
 *  Created on: 2023年1月12日
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef USER_MAIN_H_
#define USER_MAIN_H_

#include "debug.h"


//然后签名，就是需要，直接就访问寄存器就可以读取了。
//
//读取出来了，访问办法就是先记录地址，然后转为指针。这样直接用数组的方式访问就行。
#define R32_ESIG_UNIID1            *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7E8
#define R32_ESIG_UNIID2            *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7EC
#define R32_ESIG_UNIID3            *(volatile uint32_t *)0x1FFFF7F0
//这里就是96位。


#define DF_High                  ((uint16_t)0x0001)  // 高电平
#define DF_Low                   ((uint16_t)0x0000)  // 低电平

#define DF_SwInNum               2//定义采集芯片的数量



//数据类型
#define ubyte                    u8
#define uword                    u16



//输出映射

//糖头
#define PE03(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_3,  A)//无刷电机糖头速度
#define PE04(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_4,  A)//无刷电机糖头方向
#define PE00(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,  A)//无刷电机使能 0 停止，1运行
//吹糖
#define PD08(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_8,  A)//无刷电机吹糖速度
#define PD09(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_9,  A)//无刷电机吹糖方向
#define PB15(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_15, A)//无刷电机使能 0 停止，1运行

//X轴
#define PE09(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_9,  A)//步进电机X轴使能
#define PE10(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_10, A)//步进电机X轴脉冲
#define PE12(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_12, A)//步进电机X轴方向

//Y轴
#define PE14(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_14, A)//步进电机Y轴使能
#define PE13(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_13, A)//步进电机Y轴脉冲
#define PE11(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_11, A)//步进电机Y轴方向

//Z轴
#define PE08(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_8,  A)//步进电机Z轴使能
#define PE07(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_7,  A)//步进电机Z轴脉冲
#define PA06(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,  A)//步进电机Z轴方向

//R轴
#define PA05(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,  A)//步进电机R轴使能
#define PA04(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,  A)//步进电机R轴脉冲
#define PC00(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,  A)//步进电机R轴方向

//ROG轴
#define PC13(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13, A)//步进电机ROG轴使能
#define PE06(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_6,  A)//步进电机ROG轴脉冲
#define PE05(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,  A)//步进电机ROG轴方向

//H桥
#define PE01(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_1,  A)//H桥1
#define PB07(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,  A)//H桥2

//窗口
#define PB04(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,  A)//窗口 1
#define PB09(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,  A)//窗口 2

//220V调速
#define PD10(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_10, A)//220V调试

//加热
#define PD11(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_11, A)//加热使能
#define PD12(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_12, A)//加热调速

#define PE02(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_2,  A)//备用
#define PE15(A)                  GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_15, A)//备用


//输入映射
#define PA08                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8 )
#define PA09                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9 )
#define PA10                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)
#define PA11                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11)
#define PA12                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12)
#define PA15                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)

#define PD03                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3 )
#define PD04                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4 )
#define PD05                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_5 )
#define PD06                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6 )
#define PD07                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7 )
#define PB03                     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3 )




//配置通道20181226
//采集的开关信号放到该结构体
//extern UnInfCanKGF   UnInfCanKGF_1;
//extern UnInfCanKGF   UnInfCanKGF_2;


//函数
extern void SwSample(void);












#endif /* USER_MAIN_H_ */