增加转台

main.c

@@ -31,6 +31,8 @@
 #include <app/app_light.h>
 #include "app/app_request.h"
 #include "app/app_ultrasonic.h"
+#include "app/app_turntable.h"
+
 
 void testAppInit(void);
 
@@ -112,8 +114,7 @@ int main(void)
     CAN_Send_Msg(&can_handle_6,OTA_CANTxID, FLEXCAN_STANDARD_FRAME, FLEXCAN_FrameTypeData, BOOT_Arr,2, TX_MB_INDEX);//app 帧  
     
     printf("CAN_Send_Msg can_handle_6 OK %d\n",getCurrentTime());
-    
-    
+        
     //打印版本号
     printf("version: V1.75 \n");
     // 初始化框架 放在最前面，解决电机can发送信号累积不处理的问题。   
@@ -121,16 +122,16 @@ int main(void)
     testAppInit();
     paramAppInit();
     diffAppInit();
-    brakeAppInit();
+//    brakeAppInit();
     powerAppInit(); //电源管理
-    tempAppInit();  //温度
+//    tempAppInit();  //温度
     lightAppInit(); //灯光
     ethernetInterfaceInit(); //以太网先初始化
     requestAppInit();
     canInterfaceInit();
     bootInterfaceInit();
 //    ultrasonicAppInit();
-    
+     turnableInit();
     printf("All init OK ------ %d\n",getCurrentTime());
     
     for (;;)