增加转台

app/app_param_manage.h

@@ -41,8 +41,8 @@ extern "C"
     X(pwr_btn)  \
     X(sleepTm)  \
     X(wakeTm)   \
-    X(Ospd_kp)  \
-    X(Ospd_ki)  \
+    X(minYpos)  \
+    X(maxYpos)  \
     X(Ospd_kd)  \
     X(Ospd_il)  \
     X(Ospd_ol)  \
@@ -59,6 +59,10 @@ extern "C"
     X(mot_il)  \
     X(mot_ol)  \
     X(diff_sp) \
+    X(turn_sp) \
+    X(pit_sp) \
+    X(xy_pos) \
+    X(z_pos) \
     X(test)
 
 // 定义一个包含所有参数名称的结构体