第一次提交

interface.c

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+#include "interface_config.h"
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+UnMotorInput                 un_motor_input1                 ;//电机控制器1  左前侧
+UnMotorInput                 un_motor_input2                 ;//电机控制器2  右前侧
+UnMotorInput                 un_motor_input3                 ;//电机控制器1  左后侧
+UnMotorInput                 un_motor_input4                 ;//电机控制器2  右后侧
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+UnMotorTempInput             un_motor_temp1                  ;//电机控制器1  左前侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp2                  ;//电机控制器2  右前侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp3                  ;//电机控制器3  左后侧
+UnMotorTempInput             un_motor_temp4                  ;//电机控制器4  右后侧
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+UnBmsInput                   un_bms_input                    ;//BMS接收数据
+UnTempModuleInput            un_temp_module_input            ;//温度采集模块
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+UnMotorOutput                un_motor_output1                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output2                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output3                ;//电机输出
+UnMotorOutput                un_motor_output4                ;//电机输出
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+UnInfCanKGFOutput            un_inf_can_kgf_output1          ;//kgf输出
+UnInfCanKGFOutput            un_inf_can_kgf_output2          ;
+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output              ;//H桥输出
+UnWheelSpeedOutput           un_wheel_wpeed_output           ;//轮速输出
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+UnRemoteControlInput         un_remote_control_input         ;//遥控器输入
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+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output              ;//H桥输出
+UnHBridgeOutput              un_h_bridge_output1             ;//H桥输出
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+UnGatherOutput               un_gather_output                ;//采集模块输出
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+UnUltrasonicInput            un_ultrasonic_input1            ;//超声波传感器输入1
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+UnUltrasonicOutput           un_ultrasonic_output1           ;//超声波传感器输出
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+//IO口
+UnSwSample                   un_sw_sample                    ;//采集
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+//以太网                                                     
+UnAutoComputerInput          un_auto_computer_input          ;//自主计算机自动数据
+UnManualComputerInput        un_manual_computer_input        ;//自主计算机手动数据
+UnRequestFrame               un_request_frame                ;//请求帧
+                                                             
+UnComputerOutput             un_computer_output              ;//输出给自主计算机
+                                                             
+//输出给上位机                                               
+UnVehicleInfoOutput          un_vehicle_Info_output          ;// 车辆信息，输出给上位机
+UnMotorStatusOutput          un_motor_status_output          ;// 电机状态信息，输出给上位机
+UnPIDOutput                  un_pid_output                   ;// PID参数输出，输出给上位机
+UnAnalogSignalOutput         un_analog_signal_output         ;// 模拟信号输出，输出给上位机
+UnRemoteControlOutput        un_remote_control_output        ;// 遥控器数据输出，给上位机
+UnManualControlOutput        un_manual_control_output        ;// 手动控制数据，返回给请求者
+UnAutoControlOutput          un_auto_control_output          ;// 自动控制数据输出，返回给请求者
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+UnCanDebugOutput             un_can_debug_output;//调试输出
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