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4wheel4turn/interface_btm.h
2025-10-04 16:06:55 +08:00

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C

#ifndef __INTERFACE_BTM_H__
#define __INTERFACE_BTM_H__
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "sdrv_btm.h"
//变量声明
extern volatile uint8_t Btm10ms;
//函数声明
int btm_init(void);
extern uint32_t current_time(void);
extern uint32_t getCurrentTime(void);
#endif /* __BTM_INIT_H__ */