#include "interface_config.h" StrRxCanFrame un_motor_input1 ;//电机控制器1 左前侧 StrRxCanFrame un_motor_input2 ;//电机控制器2 右前侧 StrRxCanFrame un_motor_input3 ;//电机控制器1 左后侧 StrRxCanFrame un_motor_input4 ;//电机控制器2 右后侧 UnMotorTempInput un_motor_temp1 ;//电机控制器1 左前侧 UnMotorTempInput un_motor_temp2 ;//电机控制器2 右前侧 UnMotorTempInput un_motor_temp3 ;//电机控制器3 左后侧 UnMotorTempInput un_motor_temp4 ;//电机控制器4 右后侧 UnBmsInput un_bms_input ;//BMS接收数据 UnTempModuleInput un_temp_module_input ;//温度采集模块 StrTxCanFrame un_motor_output1 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output2 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output3 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output4 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output5 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output6 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output7 ;//电机输出 StrTxCanFrame un_motor_output8 ;//电机输出 UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output1 ;//kgf输出 UnInfCanKGFOutput un_inf_can_kgf_output2 ; UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出 UnWheelSpeedOutput un_wheel_wpeed_output ;//轮速输出 UnRemoteControlInput un_remote_control_input ;//遥控器输入 UnHBridgeOutput un_h_bridge_output ;//H桥输出 UnHBridgeOutput un_h_bridge_output1 ;//H桥输出 UnGatherOutput un_gather_output ;//采集模块输出 UnUltrasonicInput un_ultrasonic_input1 ;//超声波传感器输入1 UnUltrasonicOutput un_ultrasonic_output1 ;//超声波传感器输出 StrTxCanFrame un_sdo_output1 ;//电机1输出 StrTxCanFrame un_sdo_output2 ;//电机2输出 StrTxCanFrame un_sdo_output3 ;//电机3输出 StrTxCanFrame un_sdo_output4 ;//电机4输出 StrTxCanFrame un_sdo_output5 ;//电机5输出 StrRxCanFrame un_pitch_intput ;//电机输入 StrRxCanFrame un_right_intput ;//电机输入 //IO口 UnSwSample un_sw_sample ;//采集 //以太网 UnAutoComputerInput un_auto_computer_input ;//自主计算机自动数据 UnManualComputerInput un_manual_computer_input ;//自主计算机手动数据 UnRequestFrame un_request_frame ;//请求帧 UnComputerOutput un_computer_output ;//输出给自主计算机 UnComputerTurnableInput un_computer_turnable_Input ;//转台以太网输入 UnEncoderData un_encoder_data_input ; StrMagneticEncoder str_magnetic_encoder ;//编码器请求 //输出给上位机 UnVehicleInfoOutput un_vehicle_Info_output ;// 车辆信息，输出给上位机 UnMotorStatusOutput un_motor_status_output ;// 电机状态信息，输出给上位机 UnPIDOutput un_pid_output ;// PID参数输出，输出给上位机 UnAnalogSignalOutput un_analog_signal_output ;// 模拟信号输出，输出给上位机 UnRemoteControlOutput un_remote_control_output ;// 遥控器数据输出，给上位机 UnManualControlOutput un_manual_control_output ;// 手动控制数据，返回给请求者 UnAutoControlOutput un_auto_control_output ;// 自动控制数据输出，返回给请求者 UnCanDebugOutput un_can_debug_output;//调试输出