liumin fc292c983d 去掉自主模式的遥控映射

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app

去掉自主模式的遥控映射

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configs

增加所有文件，自主模式增加死区

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IAR

增加所有文件，自主模式增加死区

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IAR_Norflash

去掉自主模式的遥控映射

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SES

增加所有文件，自主模式增加死区

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app_brake.c

新增所有文件

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app_brake.h

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crc16.h

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interface_24c02.c

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interface_can.c

修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向

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interface_can.h

新增所有文件

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修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向

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interface.c

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interface.h

修改为PID控制前后轮速以及更换新电机方向

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main.c

新增所有文件

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MFC2AF5DEDB.tmp

新增所有文件

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