#ifndef _INTERFACE_GPIO_H_
#define _INTERFACE_GPIO_H_


#include "interface_config.h"






//#deifne  emergency_stop_switch     sdrv_gpio_read_pin_input_level(GPIO_A6)
//
//#deifne  high_voltage_switch       sdrv_gpio_read_pin_input_level(GPIO_A7)


void gpioTimerProcess(void *signal_id);

void gpioInterfaceInit(void);





#endif /* _INTERFACE_GPIO_H_ */